10月国内种子 天使轮融资盘点：资本愿意为“人”和“技术底座”多出手，出更高的价
导读｜2026 年10月的早期融资市场热度不减，其中不乏中投华创平台线下对接资方机构的身影——玉盘量智完成数亿元天使轮，金浦投资参与联合投资；杭州磐虎智能完成数千万元天使轮，由普华资本参与联合投资······资本用真金白银投票的方向，往往比任何预测都更早一步。
| 10月的早期市场，钱没变少，是变得更大方了
10 月的一级市场，最值得盯的依然是种子轮和天使轮。
据烯牛数据统计，10 月国内 AI 领域共发生 236 起融资、披露金额约 1391.55 亿元，其中种子、天使轮以 36% 的笔数占比排在所有轮次的第一位。再把镜头拉近到具身智能这个最热的赛道：10 月具身智能赛道发生 33 起融资、总额 101.05 亿元，其中六成以上的事件发生在种子、天使、Pre-A 及更早阶段。更关键的一个数字是单笔均值——从 9 月的 1.84 亿元，直接跳到了 3.06 亿元。
换句话说，10 月的早期市场不光是“有人投”，而是“投得越来越重”。一笔数亿元的天使轮，在这个月已经不是新闻，而是批量出现的常规操作。还有一个容易被忽略的数字：理想汽车把芯片业务分拆成马赫心科技后，10 月完成的首轮股权融资是 16.25 亿元，投前估值 150 亿元。名义上，这也是“第一轮”。
放在几年前，一个刚成立一个多月的公司拿超亿元天使轮，是很难想象的事。今年10月，它真实发生了——合肥乾原量子 9 月才注册成立，10 月底就官宣了超亿元天使轮。这个月，早期融资的关键词从“能不能拿到钱”，变成了“能拿到多大的钱”。
| 钱主要落在四类公司身上
10 月的早期资金看着分散，其实就四条主线：AI 的底座、机器人的身体、医疗的临床，以及那些还没人卷的特种场景。
一是AI 基础层，这是本月最“贵”的一类。超进化成立三个月，蓝驰创投领投的数亿元天使轮直接砸向算力；玉盘量智把“原生量智融合”从芯片做到整机，数亿元天使轮里坐着金浦投资、亦庄国投、四川院士基金一长串机构；乾原量子 9 月才注册，10 月底就拿到省、市、区三级国资联投的超亿元；量晶科技的高温超导带材，卡的是可控核聚变最先落地的那个环节。共同点很清楚：钱投的不是财报，是人、是技术底座、是还没被验证的路线。
二是具身智能与机器人，这是本月最“密”的一类，而且钱的位置在往上移。从“造本体”转向“造大脑、造皮肤、造手”：理格万物由逐际动力前基础模型负责人创办，成立一个月就被红杉中国看中；格物通智的团队来自华为、理想、地平线，信奉“三分靠模型、七分靠工程”；模感科技的电子皮肤、伊塔动力的力控关节、星忆智能的第一视角数据，都在种子、天使轮拿到了过去 A 轮才有的钱。一句话，机器人的“身体”比“概念”更值钱了。
三是脑机接口与生命科学，关键词是“够硬”。前沿类脑2.5 亿元天使轮，孤独症辅助诊断系统准确率 91.67%、二类医疗器械证已经拿在手里；扰动之心用 AI 造“虚拟细胞”；宜诺生物一年内连拿两轮，钱直接砸向 GMP 产能。医疗早期投资正在从“讲故事”，切换到“数证书、数临床”。
四是特种场景与AI 服务，谁先占住没人卷的角落，谁先拿到钱。视觉、听觉、触觉都卷成红海了，天嗅智能去做“机器鼻子”，杭州基地已经落地、亿元级订单同步签下；卫澜深海做水下机器人，轮次名字都排到了“天使++++”；还有做楼宇清洁的境技智能、做 AI 产业孵化的万物慧衍。
| 三个值得记下来的变化
第一个变化，早期轮次的“单价”上了一个台阶。数亿元级的种子、天使轮在这个月批量出现：超进化数亿、初光跃迁数亿、厘清智能累计数亿、弦引未来累计数亿、欧拉万象数亿，再加上前沿类脑2.5 亿、玉盘量智数亿。这背后是资本对早期项目的定价逻辑变了——以前天使轮投的是“想法”，现在投的是“已经验证过的人和技术底座”。一笔天使轮的资金规模，开始对标过去 A 轮甚至 B 轮的体量。
第二个变化，产业资本把天使轮当成了“第一站”。小米投了初光跃迁，阿里巴巴和中国移动一起领投了弦引未来，蚂蚁集团出现在厘清智能的名单里，中国电信干脆自己孵化了伽马智能、由集团旗下产业基金战略投资，广汽操盘了慧仑科技的1 亿元首轮，逐际动力既是理格万物的孵化方又是股东，银河通用和傅利叶一起投了伊塔动力。大厂和头部整机厂不再等 A 轮再看，而是直接到第一轮“占座”——对它们来说，这不只是财务投资，更是产业链补位。
第三个变化，国资和政策在给早期市场“托底”。乾原量子的名单里，省、市、区三级国资平台同时出现；10 月 21 日，中办、国办发布《关于推动科技创新和产业创新深度融合的意见》，明确健全长周期考核、尽职免责机制；国家创业投资引导基金已进入实质运作，首批京津冀、长三角、粤港澳三只区域基金规模都在数百亿级。翻译成大白话就是三个字：等得起。那些研发周期以年计、短期看不到收入的项目，正在获得一个更有耐心的资金环境。
| 10 月种子、天使轮融资案例全览（按公开时间排序）
先说口径。按烯牛数据“10 月 AI 领域 236 起、种子天使占 36%”推算，全月落在这个区间的项目在 80 个上下；再加具身智能、商业航天、创新医疗器械里不属于 AI 口径的部分，实际数量还要更多。本节收录的是其中公开披露、信息相对完整的 30 余起，按公开日期从早到晚排列；少数只披露到“本月内”的，集中列在最后。
10 月 9 日｜玉盘量智
项目：自研“原生量智融合”计算系统，覆盖核心芯片、整机与场景算力服务。
轮次与金额：天使轮，数亿元。
投资机构：金浦投资、北工投资、惠每资本、亦庄国投、四川院士基金、嘉铭浩春等多家机构联合投资，原股东邓泰华跟投。
资方看点：资金将用于核心芯片流片与产品化、首代量智融合整机集成及生物医药等场景算力服务布局。从芯片流片到整机再到场景，这家公司把早期融资的钱一次性铺满了整条链路。
10 月 10 日｜前沿类脑（成都）
项目：自研脑机芯片与脑健康产品，孤独症辅助诊断系统准确率91.67%，已获二类医疗器械注册证。
轮次与金额：天使轮，综合金额2.5 亿元。
投资机构：上海医药集团旗下公司、四川省中试平台、成都科创投旗下基金共同投资。
资方看点：资金投向自研脑机芯片、产品注册、耳机量产及脑健康大模型。药企、国资与地方平台联投，医疗背景的产业资本正在成为脑机早期项目的主导力量。
10 月 12 日｜初光跃迁（上海）
项目：Physical AI 算法平台与机器人自主学习系统，创始人为地平线 HSD 前核心技术负责人。
轮次与金额：种子轮，数亿元（本月经工商变更对外披露）。
投资机构：小米旗下瀚星创投、百度风投、芯禾资本、辰韬资本。
资方看点：小米和百度在种子轮同时进入，产业资本对机器人自主学习系统的布局进一步前置。公司5 月才成立，产品的仿真评测成绩先跑了出来，钱才跟上。
10 月 13 日｜弦引未来
项目：绳驱柔性太空机器人与太空在轨服务，解决卫星延寿、故障维修与离轨。
轮次与金额：天使轮、Pre-A 轮累计，数亿元（四个月内连融三轮）。
投资机构：阿里巴巴、中国移动链长基金领投，洪泰基金、珠海科技产业集团、元生资本跟投。
资方看点：互联网大厂与运营商链长基金联投，太空机器人从航天叙事正式进入产业资本的投资清单。当“把载荷送上去”不再是难题，“送上去之后怎么办”就成了新生意。
10 月 16 日｜磐虎智能 TigerX（杭州）
项目：物理智能与具身智能，以TigerMind 多维感官认知世界模型为核心，提升机器人在有限空间与极限环境下的感知、理解、执行与持续学习能力。
轮次与金额：天使轮，数千万元。
投资机构：普华资本、恒择资本联合投资。
资方看点：资金用于核心算法迭代、硬件平台开发及重点场景落地验证。当大多数具身智能公司讲“通用”故事时，磐虎智能先限定“有限空间”和“极限环境”两个最难的场景——产品定义越窄，落地反而越确定。
10 月 18 日｜格物通智（杭州）
项目：具身大脑与物理反演世界模型，让机器人在真实产线中“越用越会干”。
轮次与金额：天使轮，近亿元。
投资机构：鸿富资产、匹克投资、杭州资本、杭州人才集团、某省级具身产业投及多家上市公司。
资方看点：核心团队来自华为、理想、地平线，创始人蔡佳深度参与过华为智驾百万级量产交付。团队信奉“三分靠模型、七分靠工程”——具身智能的胜负手正从模型聪明转向工程落地。
10 月 20 日｜伊塔动力
项目：复合行星一体化力控关节模组、柔顺力控双臂，服务人形机器人与协作机器人。
轮次与金额：种子轮及种子+轮，超亿元。
投资机构：经纬创投、商汤国香资本、建银国际、L2F 光源创业者基金、银河通用及傅利叶智能联合投资。
资方看点：两家具身智能头部整机厂同时出现在零部件公司的股东名单里——整机厂“抱团”锁定核心零部件供应，是产业链成熟度提升的直接证据。
10 月 21 日｜伽马智能（上海）
项目：自进化人形机器人全身统一模型，由中国电信人工智能研究院（TeleAI）孵化，入驻上海“模速空间”。
轮次与金额：首轮战略投资，金额未披露。
投资机构：中电信（上海）人工智能产业私募基金（中国电信首支自主管理的股权投资基金）。
资方看点：通信运营商用“研究院孵化+产业基金”的模式直接切进具身智能，央企背景资金开始自己做甲方。伽马智能还将与 TeleAI 共建人形机器人实验室。
10 月 22 日｜星忆智能
项目：头戴第一视角与精细手部交互数据采集，服务具身智能训练。
轮次与金额：种子轮及种子+轮，数千万元。
投资机构：种子轮由顺禧基金领投；种子+轮由凌云光领投，中关村资本、一创投资等跟投。
资方看点：触觉和第一视角数据是具身智能最稀缺的“养料”，数据基础设施型公司在种子轮就被产业资本锁定，说明行业竞争已从模型前置到数据。
10 月 26 日｜量晶科技（上海）
项目：高温超导带材研发与量产，服务可控核聚变装置的工程化采购需求。
轮次与金额：天使轮、天使+轮及 Pre-A 轮累计，数亿元。
投资机构：启赋资本等多家机构参与。
资方看点：当核聚变从实验室走向工程招标，公里级性能一致的高温超导带材是最先被卡住的环节。早期资本开始为聚变产业的供应链窗口提前落子。
10 月 26 日｜灵颜科技（杭州）
项目：仿生灵巧脸与情感交互，为人形机器人、服务机器人提供FaceSoul Agent 全栈式情感交互方案，已推出面向教育、商业、消费及主机厂的多条产品线。
轮次与金额：种子轮及种子+轮，数千万元。
投资机构：种子轮由盈动资本、浙江火炬中心投资；种子+轮由毅达资本、梅花创投、领甪资本投资，老股东盈动资本追加。
资方看点：公司6 月才成立，四个月内连续完成两段融资，产品已经铺出四条线。机器人的“脸”和“表情”，正在成为一个独立的赛道。
10 月 26 日｜模感科技（MoSense）
项目：电磁超材料柔性电子皮肤、全身多模态触觉方案，覆盖硬件MoSkin、算法 MoTact 与触觉世界动作模型 MoWorld。
轮次与金额：天使+轮，亿元级。
投资机构：鼎晖投资、绿洲资本领投，逐际动力、龙芯创投、中科创星、华山资本、浦东创投及某头部具身厂商跟投。
资方看点：机器人的“皮肤”在天使+轮就拿到亿元级融资。触觉数据无法仿真生成、只能实采，这个环节因此成了具身智能的“数据隘口”。
10 月 26 日｜今控科技（上海）
项目：太空漂浮机器人、空间柔顺控制，以太空制造为长期方向。
轮次与金额：天使轮，数千万元。
投资机构：鼎晖VGC 领投，上海交大菡源资产、国科绿色基金、灵巧智能跟投。
资方看点：在轨验证与产品工程化并进，计划年底随算力卫星入轨验证、明年把整机送入轨道。太空细分场景的早期项目开始出现“财务机构+产业方+高校成果转化”的混合资本结构。
10 月 28 日｜理格万物（北京）
项目：通用具身大脑，定位大语言模型+具身智能。
轮次与金额：天使轮，金额未披露。
投资机构：红杉中国、砺思资本、逐际动力。
资方看点：公司9 月才由逐际动力前基础模型负责人俞涛创立，成立约一个月即获红杉出手。具身大脑的人才争夺战，已经从 A 轮打到了天使轮。
10 月 28 日｜乾原量子（合肥）
项目：中性原子量子计算，首创“中性原子 QPU+QAVEXUS 互联”技术路线，目标中性原子量子超算集群。
轮次与金额：天使轮，超亿元。
投资机构：安徽省、合肥市、高新区三级国资平台及多家国内头部市场化投资机构等12 家机构联合投资。
资方看点：公司9 月才注册成立，脱胎于山西大学光量子技术与器件全国重点实验室，由多位国家级人才领衔成建制创业。成立一个多月即获超亿元融资，三级国资联动，量子计算的国家队打法清晰可见。
10 月 28 日｜超进化（上海）
项目：自进化研究基础模型。
轮次与金额：天使轮，数亿元。
投资机构：蓝驰创投领投，商汤国香资本、联想之星、英诺基金、水木清华校友种子基金等联合投资，澜松资本担任长期战略财务顾问。
资方看点：公司8 月创立于上海张江，资金主要用于算力与训练基础设施建设及核心研发团队扩充。成立三个月融资数亿元，基础模型创业的资金门槛被再次抬高。
10 月 29 日｜宜诺生物（江苏）
项目：以LNP 递送技术为核心的 mRNA CRDMO，覆盖从研究级到 GMP 级的冻干能力。
轮次与金额：天使轮及Pre-A 轮，超亿元（一年内连续完成）。
投资机构：毅达资本、天汇资本联合领投，鲁信创投等多家机构跟投，π 生资本担任独家财务顾问。
资方看点：资金重点投向LNP 递送平台升级、GMP 产能扩建及海外业务拓展。一年内连拿两轮，mRNA 产能型外包服务的确定性正在被资本重新定价。
10 月 29 日｜茂磁科技
项目：生物磁珠，服务生命科学上游原料环节。
轮次与金额：天使轮，近千万元。
投资机构：投资方未完整披露。
资方看点：生命科学上游“卖水人”开始进入早期资本视野，原料国产替代的故事从试剂延伸到了磁珠。
10 月 29 日｜万物慧衍（宁波）
项目：AI 数智化全周期产业服务商，依托 AI 智能体决策技术服务中小企业成长。
轮次与金额：天使轮，3000 万元。
投资机构：浙江飞谷控股。
资方看点：产业控股集团直投AI 服务早期项目，AI 智能体正在从工具变成产业孵化的基础设施。
10 月 30 日｜扰动之心（上海）
项目：AI 虚拟细胞世界模型 AlphaCell，用 AI 构建生命科学的数字实验场。
轮次与金额：天使轮及天使+轮，数千万元。
投资机构：清松资本领投，同杨基金及多家药企跟投。
资方看点：药企直接出现在AI4S 早期公司的跟投名单里，虚拟细胞模型从论文走向药研产线，只隔了一个天使轮的距离。
10 月下旬｜天嗅智能（天津/杭州）
项目：机器嗅觉，构建“嗅觉芯片+嗅觉大模型+气味数据库”三层技术底座，国内首个具备完整产品矩阵与量产能力的机器嗅觉产业基地已落地杭州滨江。
轮次与金额：天使+轮，金额未披露，投后估值超 2 亿元。
投资机构：杭州市科创集团有限公司领投。
资方看点：视觉、听觉、触觉之后，嗅觉是具身感知的最后一块空白。本月公司还签下了亿元级视嗅融合模块采购订单——融资与订单同步落地。
10 月内披露（公开信息未标注具体日期）
厘清智能（北京）｜天使轮及天使+轮，累计数亿元｜CMC 资本、中金资本、临港科创、蚂蚁集团。清华系团队做可微物理引擎、具身数据管线与跨形态世界模型，是“仿真到实采”闭环的基础设施，金融资本与互联网大厂同框下注。
欧拉万象（深圳）｜天使+轮，数亿元｜诚元祥基金、芯能创投、锡洲国际、拓邦股份、弘毅投资等新老股东参与。创始人周顺波是原华为“天才少年”、华为具身智能 1 号员工，专攻家庭服务机器人，种子轮由高瓴创投、五源资本投资。
灵感机器人｜天使轮，数千万元｜力合资本、合肥创新投。做视触觉传感器，触觉赛道技术路线高度分散，视触觉方案凭借高分辨率与端到端适配能力获得地方产业基金持续加注。
视塔机器人｜天使轮，数千万元｜哈勃投资、深高新投旗下基金、高轩投资。做超薄高密度触觉传感器，哈勃投资的出现意味着华为系产业资本正式进入触觉赛道。
酷灵机器人｜天使轮，数千万元｜百联挚高。做高精度、高可靠性机器人一体化关节模组，关节模组是机器人量产的“卡脖子”环节之一。
NEXFORM 新元体｜种子轮，数千万元｜戈壁创投、浙大友创。用“乐高式”模块化机器人加开发者工具链，走的是“先把开发者圈起来，再谈整机爆发”的安卓思路。
境技智能｜种子轮，数千万元｜昊文天枢机器人科技与上海蓝云实业联合战略投资。做楼宇立体表面清洁与消杀机器人，产业方战略投资直接绑定运营场景，商业化从第一天起就带着订单逻辑。
卫澜深海｜天使++++轮，金额未披露｜深创投、元禾原点、国策资本等投资，老股东英诺天使持续加注。做水下及海洋通用机器人，“天使++++”这个轮次名称本身就是热门赛道连续加注节奏的注脚。
慧仑科技（广汽）｜首轮，1 亿元｜广汽集团。车企亲自下场操盘人形机器人首轮融资，汽车产业的制造、供应链与场景资源正在整体向机器人行业迁移。
心能医疗｜首轮，数千万元｜九弦资本。做自供能起搏器等创新医疗器械，自供能路线绕开电池更换的临床痛点。
数智鲲鹏（杭州）｜天使轮，数千万元｜浙大启真创投领投，誉韬创投、宁波乾澜、润苗基金、赋诚基金、嘉兴谷达跟投。由浙大教授创立，做具身智能通用操作系统与“小脑-Plus”运控导航平台，高校系创投牵头、多家地方基金跟投。
| 写在最后
10 月的种子轮和天使轮名单里，能清楚看到两件事。
一件是，资本愿意为“人”和“技术底座”出更高的价。成立一个月的乾原量子、成立三个月的超进化、四个月连拿两轮的灵颜科技——这些数字放在三年前都像天方夜谭。但这不是泡沫回潮，而是定价逻辑变了：投资标的不是收入曲线，是科研积累、量产履历和成建制团队。产业资本的介入让这种定价更“懂行”——小米、阿里、蚂蚁、中国移动、中国电信、广汽们投天使轮，投的不是报表，是自己产业链上缺的那一块。
另一件是，早期的钱正在变得更有耐心。三级国资联动、国家创投引导基金的三只区域基金、长周期考核与尽职免责机制——政策把“等得起”三个字写进了制度。对那些研发周期以年计的项目来说，这是最实在的利好。
对创业者来说，10 月传递出的信号同样清楚：技术底子扎实、场景选得准、背后有真实产业需求的早期项目，不仅融资窗口开着，而且开得比以前更大。
好项目拿大钱的时代，已经开始了。