从最初拿到200万融资起步，到如今市值4500亿元，宇树整整走过10年
8月19日上午，宇树科技在科创板敲钟，股票代码688836，成为A股"人形机器人第一股"。发行价150.8元，开盘直接冲到1100元，涨幅629%，总市值4449亿。按这个价格算，创始人王兴兴直接加间接持股约三成，身家超过1000亿。
而10年前，这家公司账上只有200万。第一笔融资，投后估值1300万，协议都是后来补签的。
这里不打算再讲一遍"造富神话"的标准版本，只想说说这200万到4500亿之间，那些没人鼓掌的日子。
一、第一笔钱：200万，协议都是后来补签的
故事得从王兴兴这个人说起。
他算不上标准意义上的学霸，英语常年徘徊在及格线，但动手能力是另一种天赋。小学拆四驱车，把直流电机拆开重新绕线圈，让转速更快；初中用铁皮、漆包线和磁铁手工做电机；大一寒假，花200块钱从淘宝买了10个9g舵机，手搓出一个14自由度的双足机器人。
研究生阶段，他用攒零花钱买的小设备申请到大学生科研经费，在导师支持下开发了一条高动态机械腿，然后一步步拼出了XDog——一台电驱动四足机器人样机，前后投入不过一两万块钱。
2015年，XDog在上海机器人大赛拿了二等奖，奖金8万。他动了创业的念头，接触过几位投资人，没成。2016年毕业，他先去了大疆，待了不到三个月。那段时间，一段XDog测试视频被海外媒体转载，意外走红。有人想买机器人，有投资人主动找上门。
2016年8月，宇树科技在杭州滨江一间50平米的办公室里成立，注册资本10万块。
第一笔钱来自尹方鸣，联发科和360出身的技术人，当时还是智能机器人公司Roobo的联合创始人。200万，换15%股份。王兴兴后来回忆，那次融资条款很宽泛，"投资人打钱的时候，协议都没签"。
200万对一家机器人公司来说不算多，但那是2016年，机器人赛道冷得能听见回声。波士顿动力还在烧谷歌的钱，国内做四足机器人的公司一只手数得过来，多数投资人听完介绍的第一反应是：这玩意不就是个玩具吗？
二、账上只剩一二十万的那一年
拿到钱之后，王兴兴花了一整年重做产品——电机、驱动、主控、整机结构、控制系统，全部推倒重来。直到2017年9月，首款四足机器人Laikago才正式发布，开始接国外高校和科研机构的订单。
那年乌镇互联网大会，一个私人饭局上，他带着机器狗现场演示，想过门槛时，机器狗卡住，死机了。饭桌上坐着王兴、周源这些企业家，大家觉得这事情很前沿、值得鼓励，但没有人掏钱。
创业头三年的融资，差不多就是这个状态：技术是稀罕的，商业价值是没人看得见的。
那笔200万，公司省着花，花了一年半，账上最惨的时候只剩一二十万，工资眼看发不出来。王兴兴把自己的工资停了，从积蓄里拿钱给员工发薪。这事他后来聊起来没什么悲情，反而有点得意——"我扛过来了"的那种得意。
转机出现在2018年初。刚成立的变量资本投了200万，把宇树从悬崖边拉回来。这笔投资没有靠漂亮的市场故事，王兴兴花了两三个小时，极其冷静地拆解产品和技术细节。变量资本创始人张鹏后来回忆，打动他的是那种执着的专注。
差不多同一时期，大疆以1012.86万元拿下宇树约17%的股份，一度成为最大外部股东。但只持了一年多，大疆就减资退出了——彼时四足机器人还看不到明确的商业化路径。这笔股权如果拿到今天，市值过百亿。当然，这是后话。
2018年底，产品正式发货，当年营收做到几百万。一家极早期公司跑出正向现金流，在那个年代相当少见。
三、红杉来了：估值从1300万跳到1.5亿
2019年是分水岭。
这一年宇树全年收入接近1000万，净利润200多万。对一家成立三年的公司，这个体量不算大，但它是财务投资人愿意下场的明确信号。
2019年底，红杉中国种子基金投了1500万，投后估值1.5亿。这是红杉中国种子基金成立以来的第一个项目，从见到王兴兴到发出投资意向书，只用了一周。
一个细节：王兴兴是抱着产品、坐了十几个小时车，去北京给红杉做路演的。红杉内部给他打过分——Outlier和Vision两个维度，都是9分（满分10）。他的融资文件，TS和NDA改了无数稿，Word批注密密麻麻，每个字眼都要抠。
但即便红杉，当时也没完全看懂宇树。有红杉投资人后来承认，最早是"按巡检机器人的逻辑来看待的"。他们投的是人，是王兴兴那种"我就是能把这事做成"的状态。
初心资本比红杉更早接触宇树，2017年就聊过，内部纪要里给王兴兴的标签是"背景草根"，决定先放一放。这一放，就是两年。直到2019年，看到红杉进场，初心才跟着扣动扳机——"迟到了两年的命中"。
2020年，红杉继续领投Pre-A+轮，祥峰投资作为唯一新机构入局。祥峰创始管理合伙人郑俊聪的判断很直接：波士顿动力机器狗的视频火遍全球时，他就认定中国一定会诞生同类公司。他专程去杭州见王兴兴，聊完确信，"这是真正懂技术、并且知道怎么落地的人"。
四、2021年之后，钱开始追着跑
2021年除夕，24台宇树四足机器人"犇犇"登上央视春晚，机器狗第一次在全国观众面前跑起来。春晚之后，资本的态度明显变了。
7月，顺为资本1000万美元独家投A轮，估值来到8到10亿元。2022年4月，经纬创投、敦鸿资产联合领投B轮数亿元，深创投、海克斯康、容亿投资跟着进场，估值10亿上下。
经纬合伙人王华东讲过一个细节：他约王兴兴吃早饭，王兴兴直接拎了个箱子，现场给他演示机器狗。王华东说，他见过太多机器人公司，没有一个创始人敢当面演示真正的demo——那时候大家的产品都不完善。但王兴兴敢。
2021年下半年，宇树推出消费级机器狗Go1，价格打到一万多元。这台产品证明了一件事：机器人可以做成普通人愿意掏钱买的商品。
2023年，宇树杀进人形机器人。不到6个月、3个人的团队，做出首款人形机器人H1，能跑能跳能空翻，定价约9万美元。2024年5月，G1发布，价格压到9.9万元人民币。
融资也在这时进入加速期。2024年2月，美团近10亿元投B2轮，源码资本、金石投资跟进，估值冲到31亿。一个细节很说明问题：当时很多人嫌贵，还有老股东在卖老股。今天看31亿简直是白菜价，但在那时，这依然是非共识。
2024年底，机器人行情突然升温。有投资人回忆，那年上半年曾经出现一个大约一周的交割窗口期，他没能在一周内完成决策，份额被别人分走，之后再想进，已经进不去了。
2025年6月，C轮，投后估值127亿。中国移动、腾讯、阿里、蚂蚁、吉利、锦秋基金全部上车，约7亿的融资规模，一张名单几乎集齐了中国最有实力的产业资本。这一年，16台H1在央视春晚跳《秧BOT》，全网播放量破亿，宇树从to B的科技公司，变成国民级品牌。
五、73天过会，开盘涨了629%
上市来得很快。
2026年3月20日，科创板IPO获受理；6月1日过会，全程73天，创下科创板"预先审阅"机制落地以来最快过会纪录；8月19日，正式挂牌。从受理到上市，152天。宇树也是杭州"六小龙"里第二家登陆资本市场的公司，第一家是今年4月上市港股的群核科技。
发行价150.8元，对应发行市值约610亿。开盘1100元，涨629.44%，总市值4449亿。
招股书里的数字更硬：2023年到2025年，营收从1.59亿涨到16.99亿，两年复合增长率226.78%；扣非净利润从亏损1802万，变成盈利5.91亿；人形机器人出货量5500台以上，全球第一。在一个行业普遍亏损的赛道里，宇树是IPO前全球首家盈利的人形机器人公司。
这轮IPO募资超42亿，其中20多亿投向智能机器人模型研发——宇树要把资源砸向"大脑"。
战略配售名单里，有一个名字很特别：DeepSeek，获配约93万股，锁定期36个月。梁文锋的账算得很明白——语言模型、思维链、Agent、持续学习，最后一环就是具身智能，而具身智能需要一具"身体"，宇树刚好是全球出货量最大的那一具。
上市前两天，宇树还发布了人形机器人新品"超人"：原地跳高约2米，极限速度12.66米/秒，超过了全人类的原地跳高纪录。
尾声：十年，两个数字
回头看这10年，宇树的故事可以用两个数字讲完：200万，4500亿。
但这两个数字之间的路，是乌镇饭局上死机的机器狗，是账上只剩一二十万的那个冬天，是停发的工资，是改了无数稿的融资协议，是被人一遍遍问"机器狗到底能干什么"时的耐心，是"开局一条狗，装备全靠打"的十年。
王兴兴说，上市只是起点。"未来2到3年，具身智能的ChatGPT时刻有望到来。"如果那一天真的来了，今天4449亿的市值，可能也只是上半场。
造好身体，只是拿到了入场券。下半场要看的是，这具身体里，能不能长出一颗足够聪明的大脑。
不过对宇树来说，"能不能"这个问题，过去10年它已经回答过一次了。