7月国内种子、天使轮融资盘点:案例分布横跨全月,几乎"天天有融资"

2026-07-31

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导 语

2026年7月,尽管一级市场整体仍处调整周期,国内天使轮与种子轮融资却呈现出鲜明的"硬科技"底色。据公开信息不完全统计,当月至少有 49起 天使轮、种子轮及天使+/天使++轮融资对外披露,案例分布横跨全月,几乎"天天有融资"。从披露金额看,单月公开融资规模已远超百亿元人民币量级,其中墨奇智能单笔"天使轮系列"融资超10亿元、求之科技超1亿美元天使轮、德塔智能天使++轮近5亿元、格式塔科技天使+轮4.2亿元,成为当月"吸金"主力。

资本流向方面,AI相关企业占比接近四成;与此同时,超导装备、新材料涂层、医疗柔性传感、企业服务/AI SaaS、智慧农业、AI互动娱乐等方向也在7月涌现出一批早期融资,显示出早期投资正从前几年的模式创新,全面转向"深科技"与"硬基建"。

一、赛道投融资热度总结

1. 人工智能与具身智能:全链条"军备竞赛"

具身智能无疑是7月最炙手可热的赛道。当月AI/具身智能相关案例达 19起以上,且覆盖"大脑—身体—感官—应用"的完整技术栈:

  • 大脑/底座层

  • :纽娲机器人研发"世界通行模型WTM"实现"一脑多体";德塔智能押注原生通用人形机器人基础模型及数采设备;大衍科技聚焦4D世界重建与世界模型;词元无限构建企业级AI Agent基础设施;灵境智源从"德沃夏克"架构入手,自研覆盖芯片—操作系统—模型的具身原生计算底座;求之科技(清华AIR孵化)以超1亿美元天使轮切入消费级具身机器人。

  • 身体层

  • :墨奇智能全栈自研通用人形机器人;拾玥科技攻坚灵巧手与视触觉传感器;硅心元初推出AI飞行相机(掌上无人机);浮瓯智械聚焦镁合金轻量化壳体与场景化智能机器人。

  • 感官层

  • :模感科技、Xspark AI、拾玥科技、感知纪元不约而同押注"触觉"——MoSkin柔性触觉皮肤、多光谱触觉感知、视触觉传感器、400%延展性多模态电子皮肤,成为具身智能落地的关键拼图。

  • 应用层

  • :智推时代以GEO(生成式答案优化)切入AI营销;追知工科聚焦垂域工业智能体;威联机器人打造AI家庭算力硬件;本智激活以AI重构人才管理;MobAI以AI互动叙事应用试水海外年轻用户市场。

明星机构红杉中国、高瓴创投、蓝湖资本、蓝驰创投、君联资本、源码资本、经纬创投等密集出手,部分项目出现"老股东超额加码""多轮连融"的抢筹态势,"一脑多体""具身原生计算底座"等新概念频现。

2. 商业航天与低空经济:政策与产业双轮驱动

当月商业航天/低空经济相关融资 6起,产业链覆盖火箭研制、卫星互联网、遥感星座、在轨服务与航空电驱:

火箭与发射

:微光启航研发全碳纤维液体可复用运载火箭"微光一号"及全流量液氧甲烷发动机"华光一号"。

星座与运营

:瑞启深空建设低轨通遥算一体化智能遥感星座;星元纵横以低轨宽带通信卫星为核心提供产业服务;星辰道合聚焦太空态势感知与在轨服务。

低空动力

:开普动能、诺云驱动分别提供eVTOL/电动飞机电推进系统与新能源航空动力(1kW—2MW),成为低空经济"飞起来"的底层支撑。

3. 高端制造与半导体:光电子与感存算突围

5起案例集中于半导体光电子与精密制造:快粼光电(200GHz以上UTC-PD高速光探测芯片)、华芯云睿(光互连/光计算/神经拟态感存算芯片)、量引科技(光子集成电路)三家企业共同指向"光子+计算"的融合方向;奇塑科技(桌面级CNC)、美鑫智能(商用披萨全自动制餐产线)则代表智能装备的精细化、商用化落地。

4. 医疗健康与脑机接口:从医疗走向消费级

当月医疗健康/脑机接口融资 7起。脑机接口成为最突出的子赛道:格式塔科技以超声波脑机接口打造AI大脑基础模型(首个适应症为慢性疼痛);思昇科技(清华系)于7月初完成数千万元种子轮,以超声脑机接口做半&非侵入式神经调控与辅助药物递送、突破血脑屏障;树脑科技融合脑磁图与脑健康多模态医疗大模型;瓦博科技主攻非侵入式脑机接口与"人类神经意图模型",并明确走向消费级神经接口终端——BCI正从临床康复向消费级场景延伸。

5. 新能源与核能:民间资本闯入先进核能

钧合原子完成数亿元天使轮,主攻小型模块化裂变反应堆(SMR)"钧合一号"100MWe无泵化小堆,标志着民间资本与产业基金加速进入先进核能这一高门槛领域。

6. 量子计算:基础软件层受关注

中科量枢当月连获天使轮与天使+轮(各数千万元),布局量子计算操作系统、编译平台与量子算法库,显示资本开始向上游"量子软硬件底座"延伸。

7. 更多细分方向:超导、新材料、企服SaaS、智慧农业、AI娱乐

除六大硬科技赛道外,7月天使轮还广泛分布于以下方向:

  • 超导装备与未来材料

  • :武汉超导完成近亿元种子轮,由武汉经开产投/车谷科创基金重仓,攻关超导感应加热、调相机、磁拉单晶等装备产业化;希乐斯科技获千万级天使+轮,专注敷形涂层材料、粘结剂及复合材料。

  • 企业服务 / AI SaaS 与消费

  • :济南享物网络(智慧社区新零售+AI SaaS,2000万元天使轮)、中蓝数智(数智化医药健康综合服务商,数千万天使轮)、杭州愿力行(企业管理软件+AI增收,500万元天使轮)、领航数智互联linkhand(AI服装研发,500万元天使轮)、茧化蝶(企业数智化/信息安全,750万元天使轮)。

  • 智慧农业与食品科技

  • :昱小农(数字有机农业,660万元天使轮)、清万禾(生物质能技术,500万元天使轮)、杰怡文欣(家禽养殖自动化设备,500万元天使轮)。

  • AI互动娱乐

  • :MobAI(面向海外年轻女性的AI互动叙事应用Lunaverse Stories,数百万元天使轮)。


二、2026年7月国内公开种子/天使轮融资企业完整名单

7月1日

【天使轮|领航数智互联(linkhand)】 融资金额:500万元人民币 投资方:天炯投资管理(上海)有限公司独家投资 主营业务:AI赋能服装研发,自研Linkhand AI平台提供全流程AI服装研发解决方案

【种子轮|思昇科技】 融资金额:数千万元人民币 投资方:英诺天使基金、水木清华校友种子基金共同投资 主营业务:AI驱动的超声脑机接口,专注半&非侵入式超声神经调控与辅助药物递送(突破血脑屏障)

【天使轮|清万禾(杭州清万禾生物科技)】 融资金额:500万元人民币 投资方:紫森投资 主营业务:生物质能技术研发,聚焦生物质能技术服务、农业科学研究与试验发展

【天使轮|杰怡文欣(四川杰怡文欣农业)】 融资金额:500万元人民币 投资方:未披露 主营业务:家禽养殖自动化设备研发,聚焦家禽育种、孵化养殖、自动化设备研发与销售

【天使轮|中蓝数智】 融资金额:数千万元人民币 投资方:广东银融国际控股有限公司独家投资 主营业务:数智化医药健康综合服务商,专注医药数字化,业务涵盖医药连锁运营与数字科技开发、智慧药房、处方流转、医药SaaS

7月2日

【天使轮|感知纪元】 融资金额:千万级人民币 投资方:松禾资本领衔投资 主营业务:机器人触觉基础设施,自研多模态仿生电子皮肤(延展性400%+),为机器人提供完整触觉系统

【天使轮|求之科技】 融资金额:超1亿美元(消费级具身机器人赛道单笔天使轮最高纪录) 投资方:君联资本、信产投资、联想创投、沄柏资本、普华资本、临港科创投、琥珀资本、庚辛资本等 主营业务:具身智能与机器人全方位解决方案,清华大学智能产业研究院(AIR)孵化,聚焦消费级具身机器人

【天使轮|MobAI】 融资金额:数百万元人民币 投资方:赤子城科技独家投资 主营业务:AI互动叙事移动应用Lunaverse Stories,面向北美18—24岁年轻女性用户(注:目标市场为海外)

【天使轮|茧化蝶】 融资金额:750万元人民币 投资方:未披露 主营业务:企业数智化解决方案,聚焦区域信息安全、系统集成与智能安防

7月3日

【天使+轮|格式塔科技(Gestala)】 融资金额:4.2亿元人民币 投资方:华映资本领投,C资本、红杉中国、蓝思科技、中电健康基金、创新工场、临港科创投、复容资本、国泰创投等跟投;老股东道彤投资、云时资本、清松资本、戈壁创投超额加码(华兴资本担任FA) 主营业务:超声波脑机接口技术,打造AI大脑基础模型,首个适应症为慢性疼痛

7月4日

【天使轮|纽娲机器人(NeoWa Robotics)】 融资金额:5000万元人民币 投资方:蓝湖资本领投,不同资本、共青城朴一投资跟投 主营业务:具身智能底层大脑研发,聚焦机器人在真实人类环境自主通行、导航交互,独创世界通行模型WTM,实现"一脑多体"

7月6日

【天使轮系列|墨奇智能(Morphi)】 融资金额:超10亿元人民币 投资方:阿里巴巴、腾讯联合投资,蓝驰创投、君联资本、华业天成、高榕资本、中科创星、源码资本、光合创投、柏睿资本、58产业基金等参投(高鹄资本担任FA) 主营业务:具身智能机器人研发,全栈自研通用人形机器人,软硬一体

【种子轮+天使轮|开普动能】 融资金额:合计数千万元人民币 投资方:零以资本领投,新鼎资本跟投(唯快资本担任FA) 主营业务:航空电驱系统研发制造,为eVTOL、电动固定翼飞机提供30kW—2MW电推进系统

7月7日

【天使轮|智推时代(GenOptima)】 融资金额:数千万元人民币 投资方:上海知识产权基金、天图资本、个人投资人魏巍联合投资,老股东三七互娱持续跟投(多维资本担任FA) 主营业务:AI营销科技,GEO生成式答案优化,让品牌出现在AI给出的答案中

【天使++轮|微光启航】 融资金额:亿元级人民币 投资方:长风资本领投,飞图创投、新鼎资本、财鑫资本、中天汇富跟投 主营业务:商业航天,研发全碳纤维复合材料液体可复用运载火箭"微光一号"及全流量液氧甲烷发动机"华光一号"

【天使轮|快粼光电】 融资金额:数千万元人民币 投资方:小苗朗程领投,一村资本跟投(中岚科创担任FA) 主营业务:高速光探测芯片研发,200GHz以上UTC-PD芯片

【天使轮|硅心元初】 融资金额:数千万元人民币 投资方:Pointone Capital、香港X科技基金、乐普医疗、元生创投投资(仁辰资本担任FA) 主营业务:AI飞行相机(掌上无人机)研发,产品ME Drone支持AI手势控制与人形智能跟随

7月8日

【天使轮|美鑫智能】 融资金额:千万级人民币 投资方:赤子基金独家出资 主营业务:商用披萨全自动烹饪装备研发生产与外销,门店一体化智能制餐产线

【天使轮及天使+轮|灵境智源】 融资金额:合计超亿元人民币 投资方:经纬创投领投并连续两轮加注,上海闵行国资战略跟投(诚一资本担任FA) 主营业务:具身智能基础设施,首创"德沃夏克"架构,自研覆盖芯片—操作系统—模型的具身原生计算底座

【天使轮|浮瓯智械(ROTO)】 融资金额:9000万元人民币 投资方:兰溪市产业基金领投,抚州、马鞍山两地经开区国资平台联合参投 主营业务:镁合金零部件、机器人轻量化壳体制造、场景化智能机器人研发

7月9日

【天使轮|瑞启深空】 融资金额:2.2亿元人民币 投资方:苏高新金控、苏高新投资、卓璞资本投资 主营业务:低轨通遥算一体化智能遥感星座建设与运营,提供遥感数据情报服务

7月10日

【天使轮|Xspark AI(无界智航)】 融资金额:近亿元人民币 投资方:鼎晖VGC、初心资本、SEE Fund无限基金联合领投,深圳天使母基金、水木校友种子基金、北洋海棠基金、特步家办等跟投 主营业务:可信物理智能,多光谱触觉感知、AIGC数据生成模型、具身智能评测体系

7月12日

【天使轮|大衍科技】 融资金额:数千万元人民币 投资方:松禾资本领投,浙江省省金控、广州番禺创新基金参与 主营业务:空间智能,4D世界重建、世界模型、可控扩散模型,提供合成数据、触觉数采设备、触觉大模型

7月13日

【天使+轮|诺云驱动】 融资金额:千万元级 投资方:宁波交投鄞智低空经济股权投资合伙企业独家投资 主营业务:新能源航空动力系统研发制造,航空电机、高速起发电机、电控逆变器,功率覆盖1kW—2MW

7月14日

【天使轮|奇塑科技】 融资金额:近亿元人民币 投资方:商汤国香、首形科技、全新世、奇绩创坛联合投资 主营业务:桌面级CNC数控机床

【天使轮|威联机器人(MOVA LINCO)】 融资金额:数千万元人民币 投资方:未披露 主营业务:AI家庭智能硬件,AI智能语音路由器、AI NAS、AI算力盒子

【天使轮|杭州愿力行科技】 融资金额:500万元人民币 投资方:未披露 主营业务:企业管理软件+AI增收双赛道,专注中小科创企业数字化转型与效益提升

7月15日

【种子轮|追知工科】 融资金额:数千万元人民币 投资方:L2F光源创业者基金、一村资本、尚融资本联合投资(木柏资本担任FA) 主营业务:垂域工业智能体,聚焦表面处理(打磨、去毛刺)等制造工艺环节

【天使轮|济南享物网络】 融资金额:2000万元人民币 投资方:国内多家头部创投机构联合领投(具体未披露) 主营业务:智慧社区新零售与数字化生活服务,以"AI SaaS+社区零售"构建线上线下一体化社区服务生态

7月17日

【天使轮+天使+轮|星元纵横】 融资金额:合计近亿元人民币 投资方:天使轮由中科创星、启迪之星创投联合领投,同新汇金、深担创投、中天汇富、弘控股跟投;天使+轮由鼎心资本领投,顺禧天使基金、广州产投跟投(势乘资本担任FA) 主营业务:卫星互联网产业服务,以低轨宽带通信卫星为核心,覆盖卫星制造、生态整合、星座部署及运营服务

7月19日

【天使轮|模感科技(MoSense)】 融资金额:数千万元人民币 投资方:红杉中国、高瓴创投、智元机器人联合投资 主营业务:全身多模态触觉感知解决方案,MoSkin柔性触觉皮肤,覆盖机器人全身各部位

7月20日

【天使轮+天使+轮|中科量枢】 融资金额:各数千万元人民币 投资方:天使轮由普华资本、知壹投资联合领投,九坤创投跟投;天使+轮由北工量子基金独家投资 主营业务:量子计算操作系统及算法平台,打造量子计算操作系统、编译平台、量子算法库

【天使轮|子午激光】 融资金额:千万级人民币 投资方:南山战新投、前海长城基金联合投资(微纳资本担任FA) 主营业务:高端医用铒激光设备,2940nm/1064nm双波长铒激光

7月21日

【天使轮|华芯云睿】 融资金额:数千万元人民币 投资方:哇牛资本、善达投资联合领投,苏州工业园区领军创投跟投 主营业务:光互连、光计算、神经拟态感存算芯片

【天使+轮|希乐斯科技】 融资金额:千万级人民币 投资方:珠海冠宇先进新能源技术有限公司、珠海冠智投资合伙企业、东莞市科创科技成果转化创业投资基金合伙企业等多家公司联合注资 主营业务:敷形涂层材料、粘结剂及复合材料的研发、生产与销售

7月22日

【天使+轮|星辰道合】 融资金额:近亿元人民币 投资方:北航天汇、启迪之星、正瀚资本、赟汇资本、鑫海资本、长沙城发集团、雅榕创投等多家机构联合投资 主营业务:航天科技服务,聚焦太空态势感知与在轨服务领域

【天使轮|昱小农(成都沙漠鱼农业科技)】 融资金额:660万元人民币 投资方:未披露("友善资金") 主营业务:数字有机农业,深耕智慧有机种植、生态循环农业、农产品精深加工与三产融合运营

7月23日

【天使轮|芯牛生物】 融资金额:超千万人民币 投资方:鹏来资本独家领投 主营业务:基于痘苗病毒载体的治疗性癌症疫苗,溶瘤与激活免疫功能

【天使轮|钧合原子】 融资金额:数亿元人民币 投资方:红杉中国领投,上海未来产业基金、上海颠覆性技术基金、临港科创、国泰海通、远景碳中和基金、中科创星、厚实资本、东方富海、聚合资本、德联资本、金沙江联合、启迪裕麟、达武创投、允泰资本、光跃投资联合参与(泰合资本担任FA) 主营业务:小型模块化裂变反应堆(SMR),"钧合一号"100MWe无泵化小堆

7月24日

【天使轮|量引科技】 融资金额:数千万元人民币 投资方:珠海科技产业集团领投,珠海正方集团、险峰资本跟投 主营业务:光子集成电路服务提供商

7月26日

【天使轮|拾玥科技(LumiBot)】 融资金额:数千万元人民币 投资方:常州智融长优股权投资合伙企业独家领投(领甪资本担任FA) 主营业务:机器人灵巧操作智能,Lumi-Dex灵巧手、Lumi-Tac视触觉传感器

7月27日

【天使++轮|词元无限】 融资金额:临芯投资领投、华控基金跟投,叠加前期融资后累计融资规模达数亿元人民币 投资方:临芯投资领投、华控基金跟投 主营业务:企业级AI Agent基础设施,AI编程智能体InfCode、多Agent组织平台InfOne

7月28日

【天使轮|树脑科技】 融资金额:千万级人民币 投资方:浙江火炬中心领投,君颐资本、磐安城建集团跟投 主营业务:脑机接口与脑磁图技术,脑健康领域多模态医疗大模型及软硬件产品

【种子轮|武汉超导】 融资金额:近亿元人民币 投资方:武汉经开产投集团旗下科创运营主体、车谷科创基金联合出资 主营业务:超导智能装备,聚焦超导感应加热、超导调相机、超导磁拉单晶三大方向,攻关强磁超导核心装备产业化

7月29日

【天使++轮|德塔智能】 融资金额:近5亿元人民币 投资方:多家上市公司产业方和头部财务投资机构投资(具体未披露) 主营业务:人形机器人基础模型/具身智能数据基础设施,研发原生通用人形机器人基础模型及数采设备Delta D1

【天使轮|瓦博科技】 融资金额:未披露 投资方:祥峰投资、洪泰基金、成都未来产业基金、惠丰达资本投资 主营业务:非侵入式脑机接口,构建"人类神经意图模型",打造消费级神经接口终端

7月30日

【天使轮|本智激活】 融资金额:未披露 投资方:BV百度风投、L2F光源创业者基金、云启资本、戈壁-港大基金I、经纬创投、锦秋基金、阿里巴巴创业者基金、顺为资本联合投资 主营业务:人才管理软件,TMS在线工作平台和TAS人才测评

7月31日

【种子轮/天使轮/天使+/++轮|璨辰科技】 融资金额:数千万系列融资 投资方:东方富海、松禾资本、零以创投、水木清华基金、启迪之星创投、启繁资本、南山战新投等多家机构持续加码 主营业务:系统级虚拟器官时空动态演化模型研发,AI数字孪生替代部分传统动物实验,服务新药临床前评价和疾病早期筛查

【天使轮|Soft Sense(厦门冠钧智创科技)】 融资金额:数百万美元 投资方:未披露 主营业务:全自研医疗级柔性传感平台,致力于打造可长期连续监测人体生理信号的智慧衣物

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