6月国内天使轮融资案例盘点：具身智能、硬科技狂飙，资本坚定信心（含完整名单）
2026年6月，国内一级市场天使轮融资热度持续攀升，早期创投赛道告别分散式小额试水，呈现出赛道高度聚焦、单笔金额跃升、产业资本深度入局的全新特征。相较于往期，本月天使轮融资打破了“初创小额融资”的固有认知，诞生多笔亿元级、数亿元级重磅交易，硬科技赛道彻底领跑，人工智能、新能源聚变、高端医疗、前沿科技四大领域成为资本核心布局方向。
作为初创企业成长的首轮关键融资，天使轮是观察创投市场风向、新兴产业崛起的核心窗口。本月头部财务基金、互联网战投、上市产业资本、国资产业基金集体发力，不再局限于消费、企业服务等传统赛道，而是重仓布局硬核前沿技术，聚焦具备长期技术壁垒、国产替代潜力、未来产业价值的初创项目，尽显资本对硬科技新赛道的坚定信心。
一、6月天使轮融资核心趋势：技术创新成为绝对主线
1. 具身智能爆发，AI机器人赛道诞生超级天使轮
6月创投市场最大亮点，莫过于具身智能赛道的集体爆发，多家初创企业斩获大额天使轮融资，刷新行业早期融资纪录。通用具身智能机器人成为AI落地核心场景，资本从传统算法模型投资，转向“软硬一体、可落地、可商业化”的实体智能技术。
其中，无界动力以超2亿美元天使轮融资领跑全场，成为6月单笔金额最高的天使轮交易，京东关联基金、C资本、弘毅投资等多家顶级机构联合投资，老股东持续加码，资金全部用于机器人通用大脑研发与技术基础设施搭建。同期，正行创新完成近亿美元天使轮系列融资，背靠正大集团、华勤技术、九安医疗等上市产业资本，深耕物理智能与具身智能技术落地。此外，破壳时刻等通用机器人企业也收获多家头部机构联合投资，赛道热度彻底引爆。
2. 能源科技崛起，可控聚变成硬核投资热点
新能源赛道持续迭代，传统锂电、光伏热度回落，可控核聚变、核反应堆商业化等前沿能源技术成为资本新宠，多个初创项目斩获数亿元级天使轮融资。这类项目技术壁垒极高、研发周期长，但具备颠覆性产业价值，契合国家新能源战略与双碳目标，获得国资产业基金与头部创投机构双重加持。
合肥聚合聚变完成数亿元天使轮融资，集结高瓴创投、红杉中国、BV百度风投等顶级资本，聚焦FRC脉冲磁约束聚变技术研发落地；核反应堆商业化企业蔚蓝支点更是一次性完成天使轮、天使+轮、Pre-A轮三轮融资，总金额达数亿元，英诺天使、光合创投等机构持续加注，加速民用核技术商业化进程。
3. 前沿科技多点开花，医疗、AI细分赛道持续出圈
除核心热门赛道外，6月天使轮融资在细分硬核领域多点突破。脑机接口、神经科技、创新医疗器械、AI大模型垂直应用等赛道稳步发力，融资项目兼具技术创新性与临床、商业落地价值。
医疗领域，可吸收骨科植入物企业锐捷荣创、迷走神经调控设备企业爱楷灵枢、眼科创新药企业浥眸生物等多个优质项目完成数千万元天使轮融资，聚焦高端医疗器械、神经医疗等国产替代空白领域；AI细分赛道，实时流式音视频大模型企业Catnip、非侵入式神经接口企业念象科技精准落地场景化技术，获得红杉中国、明势资本等机构青睐，早期AI投资彻底告别概念炒作，聚焦实用落地技术。
4. 资本结构升级，产业资本、国资深度入局早期市场
本月天使轮融资呈现鲜明的资本特征：不再以纯财务投资机构为主，上市产业集团、地方国资、互联网头部战投全面入局早期赛道。正大集团、华勤技术、九安医疗等产业资本依托产业资源赋能初创企业；合肥产投、浦东创投等地方国资聚焦本土前沿科技企业，助力区域硬科技产业升级；小米战投、百度风投、京东关联基金等互联网战投持续布局AI、机器人赛道，完善自身技术生态布局。
二、赛道投融资热度总结
综合6月所有天使轮融资事件，从赛道分布来看：人工智能（具身智能、通用机器人、AI大模型）以大额高频融资稳居第一，成为绝对核心赛道；前沿能源（可控聚变、核电商业化）异军突起，成为新晋热门赛道；高端医疗健康保持稳健热度，细分创新器械、神经医疗持续受资本关注；前沿科技、企业服务细分项目零星落地，整体赛道集中度大幅提升。
从融资金额来看，本月天使轮融资呈现“两极分化、大额频发”特点，既有近千万级小额初创融资，也涌现出多笔数千万、数亿甚至超10亿级的超级天使轮交易，硬科技头部初创项目融资溢价持续走高，优质技术型初创企业的资本竞争力进一步凸显。
三、2026年6月国内公开天使轮/种子轮融资企业完整名单
6月1日
【天使轮 | 安世腾科技】
融资金额：5000万元人民币
投资方：中诚力锘科技集团独家投资
主营业务：AI原生智算服务商，专注算力基础设施、云边端一体化算力平台及AI全栈解决方案，打造面向AGI时代的新一代智算服务体系。
【天使轮+天使+轮 | 量坤科技】
融资金额：累计数亿元人民币
投资方：英诺天使基金领投，国汽投资、北工投资、BV百度风投、水木清华校友基金等机构参与；光源资本担任独家财务顾问
主营业务：围绕 Quantum × AI × HPC 融合方向，建设材料、化学、生物医药、高端制造领域新一代科学研发平台，提升复杂科学问题建模、求解、验证与工程转化效率。
【天使轮 | 汇光创新】
融资金额：数千万元人民币
投资方：峰瑞资本领投，无限基金SEE Fund、水木清华校友种子基金跟投
主营业务：专注机器人触觉传感器研发，提供触觉感知软硬件一体化解决方案，补齐机器人精细操作感知短板。
6月2日
【天使轮 | Aippy】
融资金额：数千万美元，投后估值2.5亿美元（约17亿元人民币）
投资方：歌未资本（Glowill Capital）独家投资
主营业务：NADA AI团队开发的AI游戏社区，打造人人可参与的UGC游戏创作平台，用户通过自然语言即可快速生成可交互游戏。
6月3日
【天使++轮 | 手亿科技】
融资金额：数千万元人民币
投资方：千乘资本领投，南山战新投、力合创投、楹辉创投跟投，老股东英诺天使、Atom Capital持续超额加注
主营业务：专注具身智能数据采集，自研“智能腕带+头戴式摄像头”轻量化采集方案，依托视觉+IMU多模态融合，实现毫米级手部姿态重建。
【种子轮 | 橡木果机器人】
融资金额：近亿元人民币
投资方：普华资本、钱唐材料实验室联合领投
主营业务：通用具身操作技术研发，主打机器人触觉交互感知、自主智能操作技术，自研Tac3D多模态触觉传感器，打造具备仿生触觉、本能式操作智慧的新一代操作型机器人，落地柔性制造等工业场景。
6月4日
【天使轮 | 智维创芯】
融资金额：数千万元人民币
投资方：国中资本领投，石溪资本、奇绩创坛跟投，方创资本担任财务顾问
主营业务：由集成电路、EDA与大模型领域高层次科研及工程人才组建，聚焦芯片原创技术、智能硬件研发、产业落地与生态整合。
6月8日
【天使轮 | 诺鼎先施】
融资金额：数千万元人民币
投资方：嘉御紫牛医疗基金领投，蒲公英基金、横琴泓泉投资及行业资深人士跟投
主营业务：深耕高端创新医疗器械赛道，聚焦医用耗材国产替代，推进医疗领域细分技术落地，打造消费医疗智慧生态。
6月9日
【天使+轮 | 毫秒智控】
融资金额：数千万元人民币
投资方：松禾资本、苏高新融晟联合投资
主营业务：线控底盘核心零部件供应商，专注线控转向（SBW）系统及核心电控部件研发生产，团队具备国内领先的自动驾驶线控系统实测落地经验。
【天使轮 | 爱楷灵枢】
融资金额：数千万元人民币
投资方：拾萃资本独家投资
主营业务：研发半侵入式迷走神经调控医疗设备，布局神经疾病康复、神经调控创新医疗器械赛道，已完成多期三甲医院临床前研究。
【天使系列轮 | 华超神控】
融资金额：亿元级人民币
投资方：天使轮由经纬创投领投，天使+轮由德联资本、道远资本联合领投，循光资本担任独家财务顾问
主营业务：新一代AI超声脑机公司，融合AI算法、经颅聚焦超声与多模态神经解码技术，打造无创、闭环、精准、全脑覆盖的超声脑机接口平台。
6月10日
【天使轮 | 微面科技】
融资金额：数百万美元
投资方：顺为资本独家投资
主营业务：AI机器视觉与生理感知技术公司，自研FaceCam智能摄像头与离线SDK，实现机器非接触式感知人类生理与情绪状态。
6月11日
【种子轮 | 观点跃迁】
融资金额：未披露
投资方：奇绩创坛独家投资
主营业务：打造AI硬件快速原型设计平台，搭建低代码硬件开发体系，降低智能硬件研发门槛。
【天使轮 | 珂珂矩阵】
融资金额：未披露
投资方：未披露
主营业务：开发通用AI应用底层系统，为企业提供轻量化大模型部署工具与智能化解决方案。
【天使轮 | 中科意象】
融资金额：数千万元人民币
投资方：砺明创投与博拓生物联合设立的博拓脑机基金领投，科大硅谷引导基金、泽羽资本、华仓资本跟投
主营业务：植入式脑机接口新锐企业，聚焦“脑机-AI-具身”深度融合，构建新一代脑机交互技术体系，服务运动障碍患者及神经疾病研究。
6月12日
【天使轮 | 羲悉智能】
融资金额：数百万元人民币
投资方：海南元佑独家投资
主营业务：研发类脑感知算法与边缘端低功耗智能视觉芯片，适配轻量化智能视觉落地场景。
【天使轮 | 源创智药】
融资金额：未披露
投资方：康橙投资独家投资
主营业务：搭建AI辅助小分子新药研发平台，通过人工智能优化药物分子筛选，大幅缩短新药研发周期。
【天使轮 | 伯牙智能】
融资金额：数千万元人民币
投资方：乾融控股领投，苏创投、熙诚致远跟投
主营业务：机器人灵巧手初创企业，打造融合硬件结构、触觉感知、力控算法、真实数据反馈的灵巧操作系统。
【天使轮 | 天目涡轮】
融资金额：近亿元人民币
投资方：普华资本领投，鼎翰投资、雅榕投资、盈动资本、上城资本跟投
主营业务：中小型航空发动机创新企业，打破低空经济、高端无人机、通用航空国产动力壁垒，提供高可靠性航空动力解决方案。
6月14日
【天使+轮 | GIM智投模型】
融资金额：未披露
投资方：赛富投资基金领投，头部互联网家族办公室跟投
主营业务：研发金融垂直AI大模型，打造智能化量化投研、风险决策系统，服务金融机构数字化升级。
【天使+轮 | 隼瞻科技】
融资金额：近亿元人民币
投资方：英飞尼迪资本、白云金控、深圳中小担创投、厚天资本、嘉誉创投投资，老股东毅达资本、达泰资本跟投
主营业务：研发车载固态激光雷达，聚焦自动驾驶感知硬件研发与量产落地。
6月15日
【天使轮 | 超磁科技】
融资金额：数千万元人民币
投资方：力合科创领投、东科创星跟投
主营业务：自研无液氦无骨架超导磁体，覆盖科研量子、高端医疗、工业检测、可控核聚变四大应用领域，已实现小批量交付。
【天使+轮 | 脉润医疗】
融资金额：数千万元人民币（天使+天使+轮）
投资方：诺庾资本领投
主营业务：聚焦心肌缺血再灌注损伤、心梗、心衰等临床难题，通过“理论-材料-器械-手术”全链条攻关，推动心血管创新器械落地。
【天使+轮 | 大晓机器人】
融资金额：未披露
投资方：吉利资本、达晨财智、深创投、上海科创基金、沐曦股份、盛宇投资、复星锐正、华控基金、临港新片区基金、豫资涨泉投资，老股东商汤国香资本增资；告捷资本担任财务顾问
主营业务：深耕具身智能，通过技术创新推动机器人自主理解、探索物理世界，加速具身智能商业化落地。
6月16日
【天使+轮 | 图强宇航】
融资金额：数千万元人民币
投资方：同新汇金独家投资
主营业务：智能星载SAR载荷研制，打造集遥感、存储、AI计算、数传于一体的低成本卫星分系统，赋能商业航天发展。
6月17日
【种子++轮 | 逆矩阵科技】
融资金额：超亿美元
投资方：经纬创投、光合创投、五源资本、BAI资本、钟鼎资本联合投资，蚂蚁集团战略投资，老股东高瓴创投、燕缘创投超额加注
主营业务：通用物理AI底层平台，构建通用世界基座模型，服务严肃工业、具身智能、物理仿真、科学预测等场景。
【天使+轮 | 觅蜂科技】
融资金额：数亿元人民币
投资方：国方创投领投，孚腾资本、上海电科基金、元启创新跟投，老股东均普智能、鼎晖VGC超额追加
主营业务：一站式物理AI数据服务平台，搭建“真机、无本体、仿真”全范式数据供给体系，打造行业底层数据基础设施。
【种子轮 | NoonWake.AI】
融资金额：近千万元人民币
投资方：云启资本领投，极客公园变量资本跟投，多维资本担任独家财务顾问
主营业务：AI情绪消费产品研发，旗下拥有AI陪伴应用、海外AI产品、桌面智能硬件，探索智能穿戴轻硬件场景。
6月18日
【种子轮 | 思昇科技】
融资金额：数千万元人民币
投资方：英诺科创基金、水木清华校友种子基金联合投资
主营业务：打造“读+写+解码+闭环”全能力超声脑机接口平台，聚焦严肃医疗，逐步拓展全脑智能与AI融合场景。
【种子轮 | 芯生视界】
融资金额：近亿元人民币
投资方：经纬创投领投，星连资本、燕缘创投、水木创投跟投
主营业务：万通道一体式植入式“神经显卡”脑机系统，融合视觉、语言、具身智能多模态技术。
6月19日
【天使轮 | 蔚蓝支点】
融资金额：数亿元人民币（天使轮+天使+轮累计）
投资方：英诺天使基金领投，水木清华校友种子基金跟投
主营业务：专注小型民用核反应堆商业化研发，推进新一代核电前沿技术产业化落地，布局新型清洁能源赛道。
6月22日
【天使轮 | 破壳时刻】
融资金额：未披露
投资方：水木清华校友种子基金、七熹投资、弘晖基金、星海图、东方嘉富、英诺基金、云启资本、小米战投、顺为资本、BV百度风投、神州投资联合投资
主营业务：全栈研发通用人形机器人，聚焦具身智能整机技术迭代与商业化落地。
【天使轮 | Catnip】
融资金额：未披露
投资方：明势资本、红杉中国联合投资
主营业务：研发实时流式音视频大模型，为直播、短视频、实时互动场景提供AI底层推理工具。
【天使轮 | 芯感通科技】
融资金额：数千万元人民币
投资方：联想之星、险峰创投联合领投
主营业务：聚焦算力中心电流、磁场感知技术，服务AI算力基础设施效能管理与芯片研发迭代。
6月23日
【天使系列轮 | 正行创新】
融资金额：近亿美元
投资方：正大集团、华勤技术、九安医疗等上市产业资本及一线机构联合投资
主营业务：依托世界动作模型与强化学习，推动人形机器人规模化落地商业、工业真实场景。
【天使5+轮 | 知跃空间智能】
融资金额：数亿元人民币
投资方：致道资本、金蚂投资、浙创科技、博远资本等国资与产业资本，老股东顺禧基金、驰星创投追投
主营业务：复刻生物神经元机制，自研Omni-Brain类脑系统与4D世界模拟器，打造机器人通用空间智能大脑。
【天使轮 | 宜镁华】
融资金额：数千万元人民币
投资方：星河创投、华中实业集团联合投资
主营业务：自研高强高导镁合金材料与成型工艺，切入机器人关节、外骨骼、汽车结构件等高附加值场景。
6月24日
【天使轮 | 锐捷荣创】
融资金额：未披露
投资方：复容投资独家投资
主营业务：深耕丝素蛋白生物材料，研发可吸收骨科植入物，应用于创伤修复等医疗场景。
【天使+轮 | 伏曦量子】
融资金额：数千万元人民币
投资方：宁德时代领投，多家量子专项基金跟投
主营业务：研发中性原子量子计算芯片与全套量子测控系统，推进民用量子技术产业化。
【天使轮 | 传灵珠AI】
融资金额：未披露
投资方：未披露
主营业务：开发多模态数字人交互引擎，打造轻量化虚拟直播、数字内容智能生产工具。
【天使轮 | 可计算开店】
融资金额：4500万元人民币
投资方：海愿资本、拱墅国投联合投资（邻汇吧孵化）
主营业务：基于线下零售空间数据，为连锁品牌提供选址、客流、空间价值评估的AI数字化经营SaaS服务。
【天使轮 | 随擎机器人】
融资金额：千万元级人民币
投资方：连云港金桥基金独家投资
主营业务：矿山专用机器人研发，自研防爆模组与极限工况感知算法，覆盖巷道运输、登高作业、密闭墙构筑等场景。
【天使系列轮 | 聚能天擎】
融资金额：数亿元人民币（多轮累计）
投资方：种子轮麟阁创投；天使轮高瓴创投；天使+轮顺为资本、锦秋基金领投，京东关联基金、清流资本、高瓴创投跟投；多维资本独家财务顾问
主营业务：自研大推力液氧甲烷发动机，布局中大型、重型商业运载火箭，服务低轨组网、太空算力、商业探月场景。
6月25日
【种子+天使轮 | 汇光创新】
融资金额：数千万元人民币
投资方：峰瑞资本领投，破壳机器人、无限基金SEE Fund、水木清华校友种子基金跟投
主营业务：高性能视触觉传感器、触觉数据采集设备研发，服务具身智能、智能制造、人机交互场景。
【天使轮 | 星熠智能】
融资金额：千万级人民币
投资方：浦东创投领投，L2F光源创业者基金跟投，光源资本孵化及财务顾问
主营业务：AI人力供应链系统，打造连锁门店全流程智能人才交付体系。
【天使轮 | 聚合聚变】
融资金额：数亿元人民币
投资方：高瓴创投、红杉中国、同创伟业、合肥创新投、BV百度风投、国元股权联合投资
主营业务：FRC脉冲磁约束聚变装置研发，自研聚变核心零部件，推进可控核聚变工程化落地。
6月26日
【天使+轮 | 矽迪半导体】
融资金额：数千万元人民币
投资方：苏创投、婧嘉资本联合投资
主营业务：半导体功率器件、芯片设计研发，服务工业、新能源高端制造场景。
【天使轮 | 无界动力】
融资金额：超2亿美元
投资方：京东关联基金、C资本、弘毅投资、盛宇投资、丰源投资联合投资；线性资本、红杉中国、华业天成、雅瑞资本老股东跟投
主营业务：通用具身智能机器人，自研隐空间世界模型+强化学习技术，打造具备物理因果推理能力的通用机器人大脑。
【天使轮 | 极瞬芯】
融资金额：数百万元人民币
投资方：梦溪天使基金独家投资
主营业务：国内首创MRAM测试设备研发，适配新一代非易失性存储芯片测试需求，服务先进制程嵌入式存储。
【战略天使轮 | 深穹星核】
融资金额：数千万元人民币
投资方：360集团、零以创投联合领投，乾融资本跟投，元禾原点超额追投
主营业务：软硬一体具身智能系统研发，聚焦家庭场景自然、高温度人机交互体验。
【天使轮 | 念象科技】
融资金额：近千万元人民币
投资方：永珺星芒领投，浦东创投、一村资本跟投
主营业务：非侵入式肌电脑机接口，自研腕戴式神经采集设备，解析手部运动意图，适配多终端人机交互。
6月28日
【种子轮 | MobAI】
融资金额：数百万元人民币
投资方：赤子城科技独家投资
主营业务：AI互动叙事大模型，搭建虚拟故事创作平台Lunaverse Stories，赋能虚拟内容创作。
【天使轮 | 题渊科技】
融资金额：近千万元人民币
投资方：宏泰智慧谷投资
主营业务：AI智能题库、校园学情数字化测评系统研发，助力教育场景智能化升级。
【天使轮 | 智企方舟】
融资金额：900万元人民币
投资方：深圳市盛联投资控股独家投资
主营业务：企业数字化培训SaaS，提供员工智能学习、企业数字化管理解决方案。
【种子轮 | 物宇科技】
融资金额：500万元人民币
投资方：本地产业天使基金独家投资
主营业务：依托北斗高精定位，研发内河航运智能调度系统，实现航运数字化、智能化管理。
6月29日
【种子+/天使+/天使轮 | 德塔智能】
融资金额：未披露
投资方：元禾控股、复星锐正、华映资本、华盖资本、联想创投、梅花创投等联合投资
主营业务：全栈具身智能技术研发，覆盖机器人感知、决策、控制全链条落地。
【种子轮 | 源策未来】
融资金额：数亿元人民币
投资方：真格基金、高榕创投、IDG资本、五源资本、戈壁创投、香港大学联名基金、奇绩创坛、上海创智学院；光源资本独家财务顾问
主营业务：全身人形机器人具身大脑研发，聚焦多模态动作数据采集、人形基础模型产业化。
6月30日
【种子轮 | 厘清智能】
融资金额：数亿元人民币
投资方：顺为资本、红杉中国、高瓴创投、峰瑞资本、星连资本、水木清华校友种子基金、SEE FUND、智元机器人、灵心巧手、世纪金源联合投资
主营业务：通用机器人世界模型与轻量化具身智能算法底座研发，适配全场景智能机器人落地。
【天使轮 | 纽娲机器人】
融资金额：5000万元人民币
投资方：蓝湖资本领投，不同资本、共青城朴一投资跟投
主营业务：机器人通用大脑研发，独创“一脑多体”架构，适配人形、四足、轮式、AGV多类机器人本体。
【种子轮 | 中科煜坤】
融资金额：千万元级人民币
投资方：北京顺禧基金独家投资
主营业务：全栈时空智能技术体系，聚焦机器人三维空间感知、物理规律理解、自主决策技术研发。
【天使轮 | 中耀国际】
融资金额：900万元人民币
投资方：未披露
主营业务：跨境供应链数字化、外贸智能报关系统研发，赋能跨境企业数字化升级。
整体来看，6月国内天使轮市场彻底进入硬科技价值投资时代，资本摒弃短期套利思维，长期重仓布局人工智能、前沿能源、高端医疗等战略新兴产业。早期创业市场的竞争，已然从商业模式创新转向核心技术创新，具备自主研发能力、技术壁垒高、落地场景清晰的硬核初创企业，将持续获得资本倾斜。未来，随着技术迭代加速与产业政策加持，硬科技天使轮大额融资的趋势或将持续，成为一级市场早期投资的核心主旋律。