从发不出工资到如今估值百亿，宇树借力资本完成逆袭

9月2日，宇树科技在社交媒体平台发布声明称，公司正积极推进首次公开募股（IPO）的筹备工作，并预计将于10月至12月间向证券交易所提交上市申请文件，“届时相关运营数据将正式披露”。辅导备案报告显示，宇树科技控股股东、实际控制人为王兴兴，合计控制公司34.7630%股权。

FOMO（害怕错过）的情绪，是投资人在面对人形机器人这一万亿级产业赛道的普遍情绪。

“对于机构来说，现在最紧要的事情是上牌桌，先想办法投进去。”一名机构投资人表示，即使具身智能离商业落地还很遥远，无论是技术路线还是应用落地都不明朗，但大家都不愿错过这个风口，挤破脑袋要拿到一张入场券。

宇树的PreA+轮股东初心资本的管理合伙人田江川，曾复盘过早期错过宇树的融资的事：“事后我复盘，问题主要出在了我「精英主义的傲慢」：兴兴毕业于上海大学，而我认为机器人行业需要顶尖学府背景。认定这样的背景不匹配行业需求和基金偏好——这无疑是巨大的误判。”

宇树科技成立于2016年8月26日，创始人王兴兴是个90后，本科毕业于浙江理工大学，硕士毕业于上海大学机械工程专业，曾入职大疆两个月，后辞职单干。他是听着乔布斯和苹果这类故事长大的一代人。“我从小就有一种执念：做一个好产品去改变世界。”

改变世界的产品很多，王兴兴选择的是当时很冷门的机器人赛道。2009年，还在读大一的王兴兴曾做过一个小型人形机器人，“只有两个手掌那么大，仅能当个玩具”。他回忆：“因为那时候，行业整体的技术水平还无法驾驭复杂的人形机器人”。

后来，王兴兴通过对舵机、关节电机不断改良，用一个新的电控系统，做出了XDog机器人（后来Laikago的技术雏形）。“这算是第一个MVP（最小可行性产品）”。2015年，王兴兴带着XDog机器人参加了上海市一个机器人设计比赛，最终拿了二等奖，得了8万元奖金——这便是他创业的第一桶金。再后来，王兴兴拿到了第一笔天使投资，宇树科技也因此成立。

早期，因为行业太冷，许多投资人并不看好四足机器人领域。“我2017年就接触了王兴兴，那个时候我们找了一些高校的专家学者请教了一圈，甚至找了当年炙手可热的一家机器人大厂的产品专家做了评估，得出的结论是，当时王兴兴的四足机器人XDog并没有那么高的技术壁垒，可能实验室里的专家们随随便便也能手搓一个出来。”一位曾经错失宇树科技的早期投资人回忆称。

某后期跟进投资了宇树的机构合伙人也表示：“兴兴那个时候，还算是刚刚研究生毕业，在大疆的工作时间也很短，在公司治理和融资沟通上的表现，都还很稚嫩，甚至感觉有点没有想好。再加上在那个时间点上，我们连四足机器人的应用场景和商业化空间都没有看懂，更别提现在的两足人形机器人了。”

王兴兴也曾提及公司早期的融资情况：“那时候宇树的估值只有1000多万人民币，我们融了200万。这点儿钱差不多花了一年半的时间，到最后已经接近发不出工资。但到2018年我们开始正式发货，融资就变得顺利了一些。”2017年，宇树科技推出首款四足机器人Laikago，这款产品后来以低成本、高性能迎来不错的销量。目前并未找到这款产品当时的销售数据，但从后续外界对宇树科技的态度转变来看，其产品正逐渐改变国内对于机器人的认知。

2019年，宇树发布了首款能够完成后空翻动作四足机器人AlienGo。当时，南京大学AI实验室的俞扬教授给了宇树科技的产品性能很高的评价，还提到国内外的AI实验室都首选宇树机器人，甚至“一狗难求”。

于是，“这次不能再错过宇树了”。田江川因此让时任VP现升任合伙人的Max再次联系了创业三年多的王兴兴，Max说：“这次的王兴兴给我的感觉完全不一样了，技术和产品上取得了新突破，公司治理上更加成熟，核心团队就像大学实验班里，学习前十的同学聚在一起做项目的极致而纯粹的感觉，兴兴的谈吐和表达也都自信了很多。”

“更关键的是，这个时候宇树已经拥有了不错的订单体量，其中不乏苹果，英伟达等科技公司，一家初创公司的进展，受到了全球顶尖高校和科技巨头的关注。”Max回忆道。

那是宇树科技很重要的两年，2019年至2020年，红杉种子、德迅投资、祥峰资本和初心资本相继入股。2021年，宇树科技发布全球首款消费级伴随仿生四足机器人Go1。同年，公司的四足机器人第一次登上了牛年的央视春晚。2022年，融资仿佛洪水开闸一样向王兴兴涌来，顺为资本、经纬创投、深创投、敦鸿资产、容亿资本等机构相继下注宇树科技。

把宇树科技拉向大众视野的还是人形机器人。2023年，该公司发布了首款通用人形机器人Unitree H1，这款产品后来在春晚上转手绢的画面让宇树迅速出圈。随后，该公司推出了定价9.9万元的G1人形机器人，直接打破人们对于人形机器人属于高端实验室产品的认知。

敦鸿资产的郑华良回忆道：“我们2022年投资宇树的时候，还有同行来询问我们投资的逻辑，不太理解这样的公司未来究竟能应用在哪些领域。2023年我们想做一个宇树的专项基金，找了很多资金方沟通，都表示不感兴趣，最后这个基金愣是没有募集起来。但时隔一年，当宇树出圈之后，那些资金方又回过头来找我们时，我们也只能无奈地表示我们手头的份额已经不够分了。”

至少现在，市场已经证明了四足机器人的商业价值。

宇树科技完整融资历程｜图源：爱企查

据媒体报道，一位投资人表示：“第二次加注宇树的时候，我们已经看到四足机器人有非常多的应用场景了。例如，巡防、火灾救援实时拍摄等，新冠疫情期间，新加坡还用四足机器人在公园里巡查，提醒未戴口罩的人，并提出警示。追加投资时，我们已经看到B端场景的规模化可能。”

这位投资人称：“从我们陪伴宇树成长这5年间的观察来判断，其应用场景在未来还会全面打开。”

2025年《政府工作报告》首次将“具身智能”纳入国家战略，标志着人工智能发展进入新阶段。从市场角度来看，宇树科技如能成功IPO，也被看作中国机器人行业的一次重要突破。

宇树C轮投后估值超百亿，市场预估如果成功IPO，市值将达到300亿。